公路貨物運輸成本是指運輸和生產過程中各項費用的總和。根據財政部頒布的《交通運輸企業財務制度》，運輸成本由運營成本、管理成本和財務成本三部分組成。

　　對于大中型貨運公司和物流公司來說，運輸成本可以包括以上三部分。對于占據我國公路貨運市場80%以上的中小貨運公司和個體司機來說，其運輸成本基本只包括上述運營成本，管理成本占比較小。尤其是對于個體司機來說，根本沒有管理成本和財務成本，運輸成本直接等于運營成本。
　　與生產或運輸車輛運營直接相關的費用包括：
　　燃料成本：運輸和生產車輛所消耗的燃料成本。
　　輪胎成本：運輸和生產車輛所消耗的輪胎成本。
　　車輛維修（不含維修工時）費用：（不含車輛維修工時）。
　　備件和材料：運輸和生產車輛維修（不包括大修和二次維修）期間更換備件和維修材料的費用。
　　路橋通行費：車輛運輸、生產過程中產生的路橋通行費和停車費。
　　集裝箱費：集裝箱運輸車輛在碼頭取回集裝箱所產生的費用。
　　報關費：報關區海關監管車輛停車費。
　　文件準備費：將客戶的訂單轉換為船公司的集裝箱清單所支付的費用。
　　事故費用：事故處理費用（如事故處理人員的路橋費、住宿費等）、保險無法補償的費用、保險免賠額。
　　年檢費：政府部門規定的各種車輛年檢（如車輛年檢、綜合年檢、季檢、司機年檢、油箱年檢等）所產生的費用。
　　二次保險費：運輸車輛強制二次保養費。
　　更新費用：政府部門規定的車輛牌照更新費用（每年在深圳和香港取得車輛牌照）。
　　聯檢費：政府部門規定的深港許可運輸車輛年度聯檢費。
　　車檢費：政府規定的深港牌照運輸車輛年檢費。
　　駕駛補貼：司機提成工資（駕駛補貼）、福利工資。
　　福利費：司機福利費，按司機直接工資、駕駛補貼、福利工資之和的14%收取。
　　社會保險按人頭繳納：司機向社會保險機構繳納的社會保險費（工傷為營業外費用）。
　　工會經費：工會活動費按直接工資、駕駛津貼和福利工資之和的2%提取。